Sähköinen ajettava ruohonleikkuri - Sähköautot - Nyt!

kiitos loistavista ideoista ja linkeistä.

Katselin mainituilta sivuilta conversion kit:jä, niissä taitaapi olla vain 1 moottori; jos molemmille akseleille haluaisin vedon, kittejä olisi silloin varmaan x 2, vaiko? Mitenkäs siinä tapauksessa tasataan pyörimisnopeus? Mitään versiota en löytänyt, jossa yhdellä ohjaimella käytettäisiin kahta moottoria; mahtaako moisia ollakaan?

Kuinkas ollakkaan, eksyin myös Alibaba sivuille, siellä olisi pääosin harjattomia moottoreita myynnissä; ohjain on eri kuin harjallisissa, mutta mikä siinä menee muuten hankalaksi? Entä napamoottoreissa; onko se hankaluus ohjaimen löytymisessä?

akkuJukka; mistä olet päätynyt noihin arvoihin; 36V 220Ah -> 3,5h ajoaikaa?? Eikö siitä tule päälle 2kW /h? Kuulostaa hirmu pieneltä kun verrataan ihan normi työnnettävään leikkuriin; omassani on 3,75hv kone, ei vetäviä pyöriä ja se juuri ja juuri jaksaa leikata nurtsin (tosin pyrin ajamaan ruohon 2-3 kertaa kasvukaudessa :D) Oma veikkaukseni on että pelkkään parturointiin kuluu noin 4…5kW/h ja liikkumiseen ehkä 2…3kW/h

terv Antti

Jos jossain nähdään riski, se otetaan

Vaikka nyt tuosta:
http://youtu.be/jheH3JfV-uA

Myös noiden jo muunnettujen ajettavian kulutuslukemiin kertomani on linjassa. Kannattaa vaikka laittaa sähköpostia omistajille tuolla EVAlbumissa tai selailla EVDL:n arkistoja.

BMS-flame warin en nyt sen enempää osallistu, mutta kannattaa pitää mielessä, että kaikki li-ion kennot ovat yksilöitä ja niillä kaikilla on omanlaisensa elämänkaari. Ne ei kulu tasaisesti eikä ne kuole samana päivänä. Akkujen hallinnan syy olla olemassa on varmistaa, ettei käyttäjä unohda valvoa akkujen tasapainoa. Miten tasapainoa ylläpidetään ja miten se määritellään, riippuu käyttötarkoituksesta. Tuo vihattu Top Blansointi yhdistettynä aktiiviseen käytönaikaiseen tasapainottamiseen on tarkoitettu maksimoimaan akun energiamäärä seuraavalle purkusyklille. Elinkaaren kannalta jokaisella kemialla ja kennotyypillä on omat parametrinsä.

Joo, tarvitset mitä todennäköisimmin kaksi moottoria ja ohjainta. Tässä esimerkki siitä miten AXE-ohjaimet voi kytkeä kun moottoreita (ja ohjaimia) on kaksi:

http://www.alltraxinc.com/files/DOC100-070-A_DWG-ONE-THROT-TWO-AXES-wire-dia.pdf

Voit kuitenkin siis ohjata molempia yhdellä kaasulla, jos se nyt on tässä tapauksessa tavoitteena.

Ainahan se harjaton moottori on mukavampi kuin harjallinen, jos vain löydät sopivaan hintaan riittävän tehokkaan moottorin ja ohjaimen.

Tarkoitin vain, että napamoottorilla projekteista tulee äkkiä turhan monimutkainen. Mikäli semmoiset saat hankittua ja sovitettua niin onhan ne kuuleja. Monesti on vain helpompi aloittaa helpommalla.

Viimeksi muokattu 12 Aug 2014 08:00 luonut jsantala Näytä lisää

Entäs jos hommaan vaikka 4 kpl a 0,5kW moottoria ja yhden 2kW ohjaimem, mitenköhän mahtaa pelata? Alibabassa on harjattomia moottoreita (erityisesti napamoottoreita) pilvin pimein, hinta siinä $100/kpl. Käyttötarkoitus on pääosin skoottereille, joten voi tulla ongelma kierrosalueen ja max momentin kanssa vai mitä arvelet??

Jos jossain nähdään riski, se otetaan

Käsittääkseni harjattomat moottorit jos mitkä vaativat oman ohjaimen per moottori. Teholukematkin vaikuttaa hieman turhan pieneltä. 2kW per pyörä olisi ehkä realistisempi.

Hieno projekti minustakin! Toivottavasti mieleinen toteutustapa löytyy ja homma onnistuu.

Eri akseleille asennettuja BLDC moottoreita ei tosiaan voi kytkeä kuin 1kpl/ohjain koska ohjaimen on tiedettävä ohjattavan moottorin roottorin asento pystyäkseen tuottamaan momenttia haluttuun suuntaan. Eri akseleille sijoitetut moottorit eivät pysyisi keskenään synkronissa, jolloin se moottori jonka anturia käytetään roottorin asentotunnistukseen tuottaisi momenttia halutusti ja muut moottorit satunnaisesti.

Nuo kiinalaiset harjattoman moottorin ohjaimet voivat olla jotain muuta kuin mitä toivoisi. Ostin sellaisen 48V 2kW ohjaimen vuosi sitten ebay:stä nähdäkseni mitä alle sadalla eurolla saa. En saanut sillä haluaamaani harjatonta moottoria liikkeelle lainkaan. Tulin siihen tulokseen että jos se oli lainkaan ehjä niin se on tehty jollekin tietylle skootterin moottorille, jota minulla ei ollut. Lisäksi ainakin tilaamassani mallissa ei ollut portaatonta tehonsäätöä vaan low ja high asento, mikä ei olisi miellyttänyt ajatellussa käytössä, jos siis olisi toiminut lainkaan. Varmasti parempiakin kokemuksia näistä voi saada, mutta suhtautuisin varauksella.

Ajan oman pienen nurmikkoni työnnettävällä ruohonleikkurilla, jonka 2hv polttomoottorin olen korvannut 12V 90A auton laturilla jota pyörittää omatekoinen moottoriohjain. Leikkurini akuista ottama huipputeho on vain hiukan yli 500W ja normi kävelyvauhdilla leikatessa tehoa kuluu n. 350W. Moottorin ja ohjaimen kokonaishyötysuhde on tuskin paljoa 70% korkeampi, joten leikkuuterälle päätyvän tehon tarve on hämmästyttävän pieni. Näkemättä leikkurin runkoasi arvioisin että 2kW olisi lähellä käytettyä keskimääräistä leikkaustehoa ja ehkä 4kW huipputeho riittäisi ettei tarvitse pusikoissa jarrutella:)

Tuossa vielä youtube linkki leikkurini demoon: https://www.youtube.com/watch?v=eBPHTIk1pys

Viime ajossa 350m^2 nurmikkomme leikkuu kulutti 13,2V LiFePo4 akustaan 6Ah, eli energiaa käytettiin n. 80Wh. Ajan tosin nurmikon useammin kuin 2-3 kertaa kasvukaudessa;)

Tsemppiä projektille!

Kukkaro sanelee paljon tässä(kin) projektissa; kysyin jo eräältä Kiinalaiselta BLDC hub motor valmistajalta olisiko heillä tarjota ohjainta valmistamaansa moottoriin, mutta ei vastausta vielä. Saattaa olla että menen sitten kuitenkin 1 moottori / akseli & harjalliseen versioon yksinkertaisuuden nimissä, joskaan ei sekään ihan yksinkertainen ole…

Tuosta tehosta; YouTubessa on eräskin mielenkiintoinen video, tässä https://www.youtube.com/watch?v=ygu8bV423wU videossa kaveri on asentanut tehomonitoroinnin ja sen mukaan traktorimallin ajomoottori(t) ottavat noin 1,5kW ja yksiteräinen leikkuupöytä noin 5kW. Hitonmoista meteliä terän pyörittäminen vain sai aikaiseksi; pitäisi löytää hiljaisempi metodi. Kuinkahan lujaa leikkuuterien tulisi pyöriä?

Tuo Li-Ion balancing hieman hirvittää; saako niitä mokkuloita jostain valmiina?

Jos jossain nähdään riski, se otetaan

Pyörimisnopeudesta; en tiedä voiko suoraan verrata, mutta säädin työnnettävän leikkurini 580mm pituisen terän pyörimisnopeuden 2000rpm paikkeille juuri melun vuoksi. Siitä korkeammilla kierroksilla terä alkaa kuulostaa puhaltimelta eikä laite ole enää lainkaan hiljainen.

Olisiko rungostasi tai vastaavasta Stigasta kuvaa nähtävillä? Olisi mielenkiintoista nähdä millainen se on.

Antti2014,

Tuossa linkkaamassasi videossa on jo lähes "lawn mower on steroids". Tosin kokonaisuuden hyötysuhde vaikuttaa kehnolta.

Huomaa, kun kaveri kytkee virrat päälle, niin pelkästään paikallaan seisominen vie 1500W. Siis tyhjäkäyntiteho. Aika paljon mielestäni.

Leikkuuterät pyöivät aika vinhaan ja isoin energia kuluu tuon ilmamassan puhaltelussa leikkuuterillä. Hiekkatien reuna pöllähtää varmasti, jos sellaisen lähelle ajaa.

Noissa isoissa leikkureissa (+500kg) on useita sähkömoottoreita, joita kaikkia ohjataan yksilöllisesti. Siksi niiden energiatehokkuus on erinomainen. Jos vain päivittää hydauliikan päähän sähkömoottorin, tulokset eivät ole hirvittävän hyviä.

Ruohon poikki napsaaminen ja renkaan leikatussa nurmessa pyörittäminen on myös optimointikysymys. Isot, leveät ja sileät renkaat valitaan, jotta pintapaine olisi pieni ja eikä ajouria jää jälkeen. Lauta- tai rullaleikkuri. Rullien kanssa ei tarvitse sitä ilmavirtaa pyöritellä niin paljon. Tosin pitkään heinään ajaminen saattaa pistää rullat yskimään.

Kotinurmella ei ehkä ole niin kriittisiä vaatimuksia, mutta kunnolla mietitty kokonaisuus palvelee varmaan pidempään.

Muutamat tuttuni ovat jo pari vuosikymmentä ajelleen muuntamillaan härveleillä nurmikkoja USA:ssa. Muutamat heistä jopa ihan ansaintamielessä. :)

Omaan ajatusprosessiin on luikahtanut ajatus käyttää pari tusinaa RC-moottoria ja pieniä (halk. max 100 mm) leikkuuteriä. Laitos pitää sisällään mekaniikkaa, millä siirretään isot ja kovat objektit pois leikkuuterien tieltä. Se on enemmänkin leikkurirobotti kuin tavanomainen ruohonleikkuri. Ajatus on tosin työjonossa sijalla +50. :P

Juu, huomasin. Mietiskelinkin että mikähän tuossa leikkurissa niin hurisee vaikka laie pysyy toimettomana paikoillaan. Löysin muuten Husqvarnan Rider Battery versiossa on melko pienet moottorit ja akut; Akku 135Ah (3 x 12v), ajomoottori (1 kpl) 1500W ja leikkuu 2 x 800W. Näillä Husse lupaa optimiolosuhteissa (eli varmaan ruoho on ehtinyt kasvamaan vartin verran edellisestä leikkuusta) noin 90min leikkuajan. Tuosta sain sitten mitoituspisteen, 2 x 1000W ajomoottorit, 2 x 1000W leikkuumoottorit, 48V 150Ah akut. Jos tunnin piisaa, niin hyvä.

Siitä itse leikkurista; osoitteesta http://www.proplanta.de/Landtechnik/Stiga-park-2000-Zweiradantrieb_la-Bilder_2344241200_bi-1.html näkyy samankaltainen laite koko karuudessaan. Tuossa laitteessa näyttää olevan 3 terää; itse muistelin että omassani on vain 2; pitääpä tarkistaa.

Jos jossain nähdään riski, se otetaan

Juupa juu, sain ensimmäiset tarjoukset Kiinasta Li-Ion akuista (48V 200Ah); 3600USD. Ei tule kauppaa tuolla hinnalla. Tuossa Hussen leikkurissa on lyijyakut. hintatason ollessa moinen on pakko katsoa lyijyakkujen suuntaan, toisaalta jos homma onnistuu, ajattelin hommata siihen lumilingon ja sitä taas käytetään yleensä talvisin eikä Li-Ion akut taida oikein tykätä pakkasesta. Virransäästökohteita pitää nyt etsiä, yksi vaihtoehto voisi olla kelaleikkurin käyttö. Pitääpä tutkia. Eikö maailmassa ole enää 24V kuorma-auton akkuja tietääkö kukaan?

Jos jossain nähdään riski, se otetaan

Heps! Mulla muutama hauska geeliakku, 12V 160Ah, paino 60kg. Muoto näppärä. 108A kuormitettaessa tulee 1h, 60A 2h, 28A 5h sähköä. Käytetyt mutta vähän ja tutut olleet tyytyväisiä niihin. Ei ole hinnasta kiinni, halvat, pihalla ruuhkaa. Soittele joskus viikonloppuna niin jutellaan jos kiinnostaa, nollaviisinolla ja 5730089.

Teristä tietävän tahon kanssa juteltiin muutama kuukausi sitten ja korviin jäi kierrosluku, 1000-2000r/min riippuen terän koosta ja leikkuterän viisteen pitäisi olle hieman koveran. Silloin ruoho kuulemma leikkaantuu oikein jotta "multaantuu" hienosti. Kierrosluku ei kuulemma saa olla liian suuri.

Terveisin Pera